近来，广东海事局发布《粤港澳游艇自在行施行方案（征求意见稿）》（以下简称“方案”），将立异施行港澳游艇“两套牌”办理模式，第一批指定广州南沙客运港口岸、深圳蛇口邮轮母港口岸等6个游艇出入境口岸。未来，港澳游艇有望直接驶入大湾区恣意码头。
在办理模式立异方面，方案提出，施行港澳游艇“两套牌”办理模式。在粤港澳大湾区内地九市试点施行港澳游艇处理内地暂时船只国籍证书，港澳游艇在指定口岸办结进口岸手续后、处理出口岸手续前依照内地船只办理，在大湾区内地九市规模内施行船只进出港陈述准则。一起，施行入境港澳游艇免担保方针，并推出一系列出入境边防查看便当办法。
在准则系统建造方面，《广东省粤港澳游艇自在行办理办法》及配套准则将出台，从合适运用的规模、活动水域、办理要求到暂时船只国籍证流程等做全面规范。一起，拟定《港澳游艇入出内地安全管控作业机制方案》，清晰多部分职责，树立高效协作机制，完成港澳游艇信息同享共治；编制《港澳游艇飞行指引》，为游艇合理规划航线、安全飞行供给参阅。
方案还构建了港澳游艇进出境口岸和休闲活动水域动态更新机制。港澳游艇应当自指定的口岸出入境，并在划定的水域规模内展开水上休闲活动。依据口岸功用和通行才能，经评价，第一批指定广州南沙客运港口岸、深圳蛇口邮轮母港口岸、深圳机场码头口岸、珠海九洲港口岸、珠海万山港口岸、中山港口岸等6个游艇出入境口岸。第一批休闲活动水域规模则包含珠江口水域和深圳湾水域。
在粤港澳机制联接方面，方案方案推进与港澳特区政府签署相关协议，清晰监管职责和责任，促进各方一起加强工业规划、方针支撑、联合协作和危险防控。一起，展开港澳游艇证书及驾驭人员证书技能比对认可，逐渐一致查验规范。驾驭港澳游艇的驾驭人员无需换领内地证书，并配套树立粤港澳大湾区飞行规矩等宣贯机制，提高安全驾驭水平。
